ElectroClub

Blog dedicado a compartir conocimiento y experiencia laboral principalmente en temas de Electricidad Industrial.

12 de junio de 2021

Primeros pasos con el PLC Micrologix 1500

 Introducción


En este capítulo se describirán los aspectos más importantes del PLC Micrologix 1500, haciendo énfasis  en aquellos aspectos que serán necesarios para la realización de prácticas. El PLC MicroLogix 1500 pertenece a la gama de autómatas de rango medio de Allen Bradley y se puede acceder a enlace Ethernet mediante la conexión con el módulo ENI (Ethernet Network Interface).


ddddddddddddddd

Figura 1 PLC Micrologix 1500



Especificaciones del controlador


A continuación se exponen las especificaciones más importantes para la comprensión de los diferentes componentes que forman el controlador MicroLogix 1500:


Las salidas de relé tienen las siguientes características para el voltaje aportado:


Descripción general del hardware


El MicroLogix 1500 es un controlador lógico programable que cuenta con un innovador diseño de dos piezas. El procesador  y la base (figura 2) se deslizan juntos para formar el controlador completo. Estos se pueden reemplazar independientemente, lo cual permite maximizar las opciones de E/S* incorporadas y minimizar los costos.


El controlador está formado por los siguientes componentes: una fuente de alimentación, circuitos de entrada, circuitos de salida y un procesador, y está pensado para montarse sobre un riel DIN.


En nuestro caso se dispone de:


• Unidad base modelo 1764-24BWA: 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de relé.

• Fuente de alimentación a 120/240 VCA

• Procesador modelo 1764-LSP, con 7Kb de capacidad para programa de usuario.


Para programar el controlador se usa el software RSLogix 500 de Rockwell Software.

 Figura 2 Partes del microcontrolador Micrologix 1500



Conexiones de comunicación


El puerto nombrado canal 0 en el manual de usuario corresponde al puerto RS-232 del PLC.  Éste permitirá la conexión del controlador con el puerto serie del ordenador para poder cargar o descargar un programa de manera directa.


Este puerto utiliza el protocolo  de comunicación DF1 Full-duplex Este protocolo acepta transmisiones simultáneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. El protocolo DF1 controla el flujo de mensajes, detecta y señala errores y efectúa reintentos si se detectan errores. Presenta por defecto las siguientes características:


Figura 3 Parámetros de configuración para Full-duplex DF1  


Como se puede ver en la Figura 3 la velocidad de transmisión por defecto es de 19200 Bps. Este dato deberá ser tomado en cuenta más tarde en la configuración del módulo ENI (opcional si se quiere utilizar Ethernet). Para que no existan problemas de comunicación, los dos dispositivos deberán tener la misma velocidad de transmisión. Este puerto puede también configurarse mediante el software RSLogix 500 como se muestra en la figura 4, accediendo al menú Channel Configuration del árbol de proyecto.


Figura 4 Menú de configuración del canal 0


Entradas y salidas


Esquema de bloques de terminales


El controlador Micrologix 1500 contiene únicamente el bloque de entradas/salidas incorporadas, es decir, 12 entradas a 24 VCC y 12 salidas de relé. Debido a la topología de las prácticas donde no sea necesario emplear  dispositivos de entrada como  (pulsadores, selectores y sensores,...), las entradas no se usarán.


Las salidas al ser de tipo relé deberán alambrarse a un terminal de referencia, en nuestro caso se utilizará el voltaje de 24 VCD proporcionado por la propia fuente de alimentación del PLC para alimentar las entradas y las salidas. En la figura 5 se muestra el cableado de las salidas a relevador utilizando el voltaje de CD que corresponde a la salida O:0/0, en rojo la alimentación y en negro el común.


Figura 5 Terminales de entrada y salida de un PLC Micrologix 1500


Direccionamiento


Los estados de las entradas y salidas del PLC se pueden verificar mediante el RSLogix500, accediendo al menú Data Files>Output o Input. En este menú se puede visualizar su estado, forzar bits y nombrar salidas. El PLC se refiere a las diferentes entradas y salidas digitales, las que se tienen en este caso, como se observa en la siguiente tabla:


Figura 6 Nomenclatura entradas y salidas


Por ejemplo la salida número 2 se escribiría: O:0/2.


Para el direccionamiento de las variables internas de la memoria del PLC se usa una nomenclatura similar. La diferencia es que en lugar de llamarse I ó O, se llaman B3. 


Por ejemplo la primera variable corresponde a B3:0/0. Éstas se reúnen en grupos de 16 variables. La número 17 sería B3:1/0. Y así de manera sucesiva hasta que lo permita la memoria de usuario que posea nuestro controlador.


El forzado de variables nos será muy útil para simular los pulsadores de paro, marcha, etc. Este forzado se puede realizar con el PLC on-line (en línea) y offline (fuera de conexión). Para forzar una variable de bit se debe entrar el menú Data Files> Binary, y pasar el bit correspondiente (círculo azul) de 0 a 1 como se muestra en la figura 7. En este caso estaríamos activando la variable B3:1/1.


Figura 7 Menú Binarios


Vemos cómo es posible nombrar las variables utilizadas (Figura 7) y dotarlas de una descripción en este mismo menú, Esto será útil para la creación del programa ya que las variables estarán identificadas y no se producirán confusiones.


Memoria


Memoria de usuario


La memoria de usuario es la cantidad de almacenamiento disponible para almacenar las instrucciones de lógica de escalera, archivos de tabla de datos, configuración de E/S, etc., en el PLC. Contiene archivo de datos, de programa y de función ver Figura 8 


En la memoria de nuestro controlador se encuentran los siguientes archivos:


Figura 8 Distribución de archivos de la memoria de usuario


Los archivos de datos del usuario consisten en archivos de estado del sistema: archivos de imagen de E/S y todos los archivos de datos que puede crear el usuario (bit, temporizador, contador, control, enteros, cadena, palabra larga, MSG y PID). Una palabra de usuario se define como una unidad de memoria en el controlador, el consumo de memoria se realiza de la siguiente manera.


Archivos de datos: la palabra de usuario equivale a 16 bits de memoria. Por ejemplo una palabra larga equivale a dos palabras de usuario y un temporizador a tres. En nuestro caso solo se utilizarán variables de datos de 1 bit.


Archivos de programa: una palabra es equivalente a una instrucción de lógica de escalera con un operando. Por ejemplo una instrucción XIC tiene un operando y consume una palabra, la instrucción ADD tiene tres operandos y por tanto consume tres palabras 


Archivos de función: no consumen memoria de usuario.


El procesador utilizado cuenta con una memoria de 7Kb Figura 9. La memoria puede utilizarse para archivos de programa y archivos de datos (máximo 4Kb palabras).

Figura 9 Memoria del procesador 1764-LSP


Para verificar la fracción de memoria que está siendo utilizada en el momento de la programación se pueden seguir los siguientes pasos Figura 10:


Figura 10 Propiedades del conrolador.


Vemos como se indica la cantidad de memoria utilizada y el que tipo de archivos que la ocupan (Memory used) y la memoria restante (Memory left).


Protección de los archivos de datos durante la descarga


Puede ser necesaria cuando una aplicación  necesita ser actualizada, pero los datos relevantes a la instalación necesitan permanecer intactos. En el caso presente, en el que se simulan los pulsadores con el forzado de variables de tipo bit, es importante que el archivo de datos Binario (B) esté completamente a cero. De esta manera se evitará que el pulsador de marcha esté activado con antelación y provoque el mal funcionamiento del proceso. Así, en la descarga del programa el PLC  deberá tener todas las variables de tipo bit utilizadas a cero y activar el Memory Module/Download (flecha inferior roja) figura 11.       

                                                   

En este caso lo hemos hecho para el archivo de datos Binario pero se podría hacer para otros archivos: salida (O), entrada (I), temporizador (T), contador (C), control (R), enteros (N), punto flotante (F), cadena (ST), palabra larga (L), derivada proporcional integral (PD), mensaje (MG) y interruptor de final de carrera programable (PLS).


Figura 11 Protección de archivos.


La protección de los archivos de datos solo se producirá si el número, tipo y tamaño de archivos de datos que contiene el controlador es exactamente igual que el que se está transmitiendo. Si alguno de estos requisitos no se cumple, todo el programa de usuario se transmite al controlador incluidos los archivos de datos. Los archivos de datos pueden estar bajo protección estática, en la que los valores contenidos Estas configuraciones de protección se realizan a través del software de programación RSLogix 500.


Descarga la informacion de este Post en un archivo de formato PDF dando click AQUI


Si te interesa te invito a mi curso de PLC Micrologix Allen Bradley la Semana 1 ya se encuentra disponible y puedes accesar al curso adquiriendo la membresia ORO dentro del canal de Youtube Click AQUI para unirte como miembro


20 de mayo de 2021

Membresias Youtube

Comunidad. 

Cordialmente estas invitado a convertirte en alumno VIP de nuestro centro de capacitación y formación técnica puedes escoger tres tipos de membresias las cuales otorgan diferentes tipos de beneficios por una cuota mensual.

MEMBRESIA BRONCE: Acceso a nuestro chat privado donde podrás interactuar con nosotros, mención en cada uno de nuestros vídeos.

MEMBRESIA PLATA: Incluye los beneficios de la membresia BRONCE mas una clase o tutoría privada.

MEMBRESIA ORO: Incluye los beneficios de la membresia PLATA Y BRONCE ademas de un curso adicional que saldrá cada mes.

Elije tu membresia para ser parte de nuestro exclusivo club solo tienes que dar clik en el botón UNIRSE dentro de nuestro banner deYOUTUBE  o da clik en el siguiente enlace.

VÍDEO DE INVITACIÓN 

SI NO PUEDES VER EL VÍDEO DA CLIC AQUÍ

26 de febrero de 2021

Como conectar un variador de frecuencia Power Flex 4 de Allen Bradley (Parte 2)

El control a dos hilos es un control en el cual únicamente dos alambres conectan al dispositivo piloto utilizado para energizar al control magnético (el cual puede ser un botón, selector, interruptor de temperatura o termostato, un interruptor flotador, un interruptor de límite, un interruptor de presión u otro dispositivo de control).


En el alambrado y diagramas elementales, dos hilos conectan al dispositivo de control ) a la bobina del arrancador magnético. Cuando se cierran los contactos del dispositivo de control, completan el circuito de la bobina del arrancador, motivando que conecte este a la carga.
Cuando los contactos del dispositivo de control se abren, la bobina del arrancador queda desenergizada y para la carga.


En el vídeo anterior hablamos de los parámetros fundamentales y los esquemas de control básicos


Parte 1

Parte 2




Contenido del vídeo.

1) Interpretar el manual usuario de un VDF Power Flex 4
2) Alambrado y conexión de un Variador de Frecuencia (control a 2 hilos)
3) Configuración y Parametrización de un VDF
4) Puesta en marcha y pruebas de funcionamiento

PRÓXIMO MIERCOLES  03 MARZO PARTE 3 

24 de febrero de 2021

Como conectar un variador de frecuencia Power Flex 4 de Allen Bradley (Parte1)


La configuración y puesta en marcha de variadores de frecuencia es un procedimiento en el que se deben considerar algunas pautas, las cuales marcan una diferencia entre las instalaciones que funcionan durante años y las que tienen ciclos de vida  más cortos. Estas son generales y se aplican a la mayoría de las marcas de unidades, pero es importante leer el manual de instalación y la documentación provistos.


Las especificaciones de la unidad varían según el tipo, el fabricante y otros parámetros. Sin embargo, la configuración y activación en todos es similar. Lo primero es inspeccionar la unidad para asegurarse de que no haya ocurrido ningún daño durante el transporte. Es importante asegurarse de que el contenedor de envío esté en buenas condiciones y que se reciba la documentación, el hardware adecuado y los accesorios.

Por último, es recomendable verificar la información de la placa de identificación en el motor  y, si es posible, confirmar esa misma información en la hoja de especificaciones del motor para propósitos de  identificación y para verificar la rotación del motor. La primera puesta en marcha del variador con un motor no conectado a una carga es la mejor, aunque no es estrictamente necesaria.

En esta ocacion utilizaremos un variador de frecuencia Power Flex 4 de la marca Allen Bradley.

En este primer vídeo se resume en 46 min. los parámetros mas importantes que debes de tener en cuenta a la hora de configurar un variador de frecuencia en este caso utilizamos un Power Flex 4 dela marca AllenBradley

Si no puedes reproducir el video da click Aqui 

 

Contenido del video.

1) Interpretar el manual usuario de un VDF
2) Alambrado y conexión de un Variador de Frecuencia
3) Configuración y Parametrización de un VDF
4) Puesta en marcha y pruebas de funcionamiento

PRÓXIMO VIERNES 26 DE FEBRERO  PARTE 2